Az általános életkor a jóga gyakorlására nincs meghatározva, azonban általában azt javasolják, hogy a felnőtt korú emberek bármely életkorban elkezdhetik a jóga gyakorlását, amennyiben nincsenek olyan egészségügyi problémáik, amelyek megakadályoznák a gyakorlást.
A gyerekeknek is hasznos lehet a jóga, azonban az oktatásukra különleges figyelmet kell fordítani, hogy a gyakorlatok biztonságosak és megfelelőek legyenek az életkorukhoz és fejlettségükhöz.
Az idősebb emberek számára is javasolt a jóga gyakorlása, mivel a jóga segíthet a test mozgékonyságának fenntartásában, az egyensúly javításában, a testtartás javításában, a stressz csökkentésében és az általános jólét javításában. Az idősebb embereknek azonban érdemes figyelniük a testük jelzéseire, és a gyakorlatokat az egészségüknek megfelelően végezniük.
Összességében a jóga bármely életkorban segíthet az egészség, a testi és szellemi egyensúly fenntartásában és javításában.

Azonban vannak bizonyos egészségügyi állapotok, amelyek esetén a jóga gyakorlása előtt konzultálni kell orvossal vagy a jóga oktatóval, és bizonyos gyakorlatokat el kell kerülni, vagy módosítani kell őket a biztonságosabb gyakorlás érdekében. Ezek közé tartoznak például az akut sérülések, a csonttörések, a gerincferdülés, a terhesség, a szívbetegségek és a magas vérnyomás.
A jóga nem csak az egészséges emberek számára elérhető, hanem azoknak is, akik küzdenek bizonyos betegségekkel, például a szorongással, az alvászavarokkal, a depresszióval, a fibromyalgiával vagy a krónikus fájdalommal. Azonban ilyen esetekben is fontos a jóga oktatóval való konzultáció, hogy megfelelően módosíthassák a gyakorlatokat az egyéni igényekhez és korlátokhoz.
Összességében a jóga egy olyan gyakorlat, amely bármely életkorban és életmódban hasznos lehet. Azonban az előzetes felkészülés, az egészségügyi állapot figyelembevétele és a megfelelő oktató segítsége nélkül a jóga gyakorlása veszélyes lehet.